Se compone de 18 episodios emitidos y 8 episodios especiales que se incluyeron en los dvd.
Kanoko, Pop y Kate eran unas chicas normales y corrientes que vivían en la ciudad de Ajara. Cuando fueron al centro de tráfico a sacarse la licencia de ciclomotor conocieron a una misteriosa criatura llamada Mimi-Sennin. Le gustaron a Mimi-Sennin, y les dio una licencia Valerian en vez de la de ciclomotor.
Así es como fundaron la "Relaxation Squad Valerian", que protege a la gente de los malvados planes de la banda Stress. Pero, aunque se supone que tenían que ser unas guapas heroínas, se convirtieron en una especie de animalitos parecidos a conejitos.
Cuando hacían un buen trabajo, los periódicos decían: "Las conejitas hacen otro gran trabajo". Aunque al principio les molestaba que les llamasen conejitas, cuando se convierten en las Valerian siguen teniendo el deber de salvar a los ciudadanos de la malvada banda Stress con sus poderes especiales.