Endra es un mundo desconocido bajo la superficie de la tierra, donde el gigante Adamas brilla por encima y bandas de siete colores atraviesan el cielo. Un día, Asanaga Shun, un estudiante de secundaria de 15 años de actitud muy positiva que vive en la superficie descubre un misterioso cristal en el laboratorio científico de su padre, al tocarlo se transporta a Endra. En ese lugar se encuentra con el príncipe Emilio, un joven de 16 años que se encuentra prisionero tras buscar venganza contra el rey Deruzain.