Desde hace cinco años el mundo está al borde del colapso, pero hay una esperanza: héroes que con la ayuda de dispositivos unos dispositivos llamados HxEros, que usan el poder del "Ecchi" (H) y el poder "Erótico" (Ero), pueden salvarnos de los monstruos debora-líbidos.
Enjou Retto y Hoshino Kirara, amigos de la infancia que tuvieron que despedirse tiempo atrás, se ven envueltos en una batalla contra un "Censor Bug", que se alimenta de la energía sexual para evolucionar. Después de una batalla exitosa, se unirán a un grupo de héroes como ellos, que usan el poder erótico de HxEros para derrotar a sus enemigos.