La historia tiene lugar en un futuro donde máquinas de guerra de un malvado imperio mecánico alienígena, Garufa, finalmente alcanza la Tierra. Para protegerla, se constituyó una organización defensiva llamada GEAR (Guard Earth and Advanced Reconaissance - Protección de la Tierra y Reconocimiento Avanzado). GEAR tiene un arma definitiva en forma de mecha de guerra, GEAR Fighter Dendoh, que es pilotado por dos estudiantes de escuela elemental, llamados Kusanagi Hokuto e Izumo Ginga. ¿Podrá la amistad ente Hokuto y Ginga desencadenar el poder potencial de Dendoh para luchar contra Garufa?