Vigésima temporada de la Franquicia Pretty Cure con la cual se celebran los 20 años de la serie de Magical Girls producida por Toei Animation.
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¿¡Ha ocurrido un gran incidente en la pacífica Tierra del Cielo!? ¡La joven princesa Eru ha sido secuestrada por los monstruos del imperio subterráneo! Una valiente joven, Sora, sigue a la princesa a través de un misterioso agujero. ¿"Televisión"? ¿"Autos"? ¿Son esas algún tipo de herramientas mágicas? ¡Pero no hay tiempo para sorprenderse! ¡Ella tiene que llevar a la princesa de regreso al castillo...! ¡Vuela entre dos mundos! ¡La aventura con las Pretty Cure empieza ahora! ¡Es la hora del héroe!