Originalmente concebido como una parodia de Ultraman, Kinnikuman trata de las aventuras del joven Suguru (nombre real de Kinnikuman), príncipe del planeta Kinniku, conocido por sus legendarios superhéroes.
Pero para desgracia de su padre, Suguru es torpe y cobarde y tan solo sabrá encontrar el valor al defender a sus amigos. Y así, tras varias aventuras, Kinnikuman se se nos presenta como representante de Japón en los Juegos Olímpicos Superheroicos donde deberá enfrentarse a amigos (Terryman) y rivales que se convertirían en amigos (Robin, Ramenman).