Los personajes principales fueron:
Febo (o Phebo), protagonista principal; se convierte en la cabeza del robot Vengador.
Mirna, la se?orita que pilotea el avion/submarino y que lanza las partes para ensamblar el Vengador mientras "flota" en el aire.
Medusa, reina del reino de las tinieblas que trata de conquistar el mundo. (Su nombre alude al caracter homonimo de la mitologia griega, pero en "El vengador", sus cabellos no son serpientes.)
Sombra, Luzbel y Megaterio: seguidores de Medusa, quienes tomaban turnos para dirigir diversos monstruos contra la civilizaci?n humana.