Sally Yumeno es la princesa del Mundo de la magia, pero está tan fascinada por el mundo de los humanos que decide bajar de su reino para vivir entre ellos, a pesar de la furibunda prohibición de su padre, el rey. Una vez entre los hombres, oculta su verdadera identidad y vive como una típica chica de su edad.
Al poco tiempo aparecerá un pequeño mago para vivir con ella y vigilar sus movimientos, obedeciendo al rey. Mientras se suceden los problemas cotidianos de Sally, de sus más allegados y del vecindario, incluso sus padres bajarán a la Tierra para intentar convencerla de que vuelva a casa y ayudarla cuando no pueda solucionar las cosas con su limitada magia.