Un libro de 300 años es descubierto con crónicas de las aventuras de los legendarios Samurai Troopers... siglos antes de que estos aparecieran. ¿Pero qué significa esto? ¿Son los Troopers meras marionetas de algún poder cósmico?
Quién es la misteriosa Suzunagi, una chica que tienta a cada uno de los guerreros con los más profundos deseos que tienen ellos (salvacion, nuevas armaduras, liberarse de una vida de luchas). ¿Por qué está tan interesada en los troopers y sus armaduras?